2024上海物流展|第24屆亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA)

時(shí)間：2024年11月5日－11月8日 地點(diǎn)：上海新國(guó)際博覽中心

中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、德國(guó)漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

展會(huì)介紹

亞洲物料搬運(yùn)和物流技術(shù)行業(yè) 具 規(guī) 模 的國(guó)際 展 會(huì) 之 一，亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱亞洲物流展）自2000年以來(lái)已成功舉辦了23屆，作為德國(guó)漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國(guó)漢諾威展會(huì)科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國(guó)市場(chǎng)，為各展商提供高端展示平臺(tái)。

參展詳情：馮先生131 2255 2507

倉(cāng)儲(chǔ)知識(shí)庫(kù) | 倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化系統(tǒng)（五）：移動(dòng)機(jī)器人履行系統(tǒng)RMFS

機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)在倉(cāng)配中心的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。機(jī)器人擁有諸多特點(diǎn)：占用空間小、靈活性高、24小時(shí)不間斷工作，這些特點(diǎn)與日益發(fā)展的電子商務(wù)運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域高度適配。由于新型自動(dòng)化機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)擁有自主控制、靈活布局、網(wǎng)絡(luò)化、動(dòng)態(tài)運(yùn)行等獨(dú)特特性，此類系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作控制問(wèn)題需要新的模型和方法加以解決。倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵部分，即倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)、倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃以及控制邏輯領(lǐng)域也都隨著機(jī)器人自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展進(jìn)行革新。盡管工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)發(fā)明與應(yīng)用層出不窮，在現(xiàn)實(shí)中也較為常見，但是在學(xué)術(shù)理論層面上幾乎沒有被詳細(xì)研究過(guò)。

本期內(nèi)容以倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展歷程為主題展開，以理論視角系統(tǒng)評(píng)述新型自動(dòng)化機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的相關(guān)研究及實(shí)踐。內(nèi)容主要來(lái)自Kaveh Azadeh 、René de Koster 、Debjit Roy 2023年發(fā)表的Robotized and Automated Warehouse Systems: Review and Recent Developments《倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化系統(tǒng):綜述及近期發(fā)展》一文。

目前，RMFS性能表現(xiàn)領(lǐng)域沒有進(jìn)行過(guò)太多科學(xué)研究。RMFS相關(guān)的學(xué)術(shù)研究文獻(xiàn)可分為三類：系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)優(yōu)化和運(yùn)行規(guī)劃與控制。

1.系統(tǒng)分析

Nigam 等人2014 年為 RMFS 建立了一個(gè)封閉排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)模型。他們估算了基于周轉(zhuǎn)類別存儲(chǔ)策略的 RMFS 中單線訂單的訂單處理時(shí)間（throughput time）。Lamballais 等人2017年擴(kuò)展了 Nigam 等人的研究，推導(dǎo)出了具有存儲(chǔ)區(qū)域、具有單線及多線訂單的RMFS 的旅行時(shí)間表達(dá)式。他們開發(fā)了一個(gè) SOQN 來(lái)估算平均訂單周期時(shí)間以及機(jī)器人和工作站的利用率。

2.設(shè)計(jì)優(yōu)化

Lamballais 等人2017年的研究表明，帶有存儲(chǔ)區(qū)域的 RMFS的***吞吐能力對(duì)存儲(chǔ)區(qū)域的長(zhǎng)寬比并不敏感（除非長(zhǎng)寬比嚴(yán)重失調(diào)）。研究表明，存儲(chǔ)區(qū)域周圍工作站的位置會(huì)直接影響吞吐能力。在他們的設(shè)置中，當(dāng)使用分區(qū)存儲(chǔ)策略時(shí)，工作站應(yīng)位于存儲(chǔ)區(qū)域的西面和東面；當(dāng)不使用分區(qū)存儲(chǔ)時(shí)，工作站應(yīng)位于存儲(chǔ)區(qū)域的北面和南面，以實(shí)現(xiàn)吞吐量的***化。Yuan和Gong 2017年開發(fā)了一個(gè)OQN來(lái)估算RMFS的總訂單處理時(shí)間。利用開發(fā)的模型，他們計(jì)算出了達(dá)到特定的訂單處理時(shí)間時(shí)，機(jī)器人的***數(shù)量及其所需的平均速度。Zou 等人2018年使用 SOQN 優(yōu)化了系統(tǒng)布局的形狀。

3. 運(yùn)行規(guī)劃與控制

Lamballais 等人的研究表明，通過(guò)使用基于周轉(zhuǎn)貨架的存儲(chǔ)區(qū)，帶有存儲(chǔ)區(qū)的 RMFS的***吞吐量可提高近 50%。Lamballais 等人分析結(jié)果不足之處在于，他們假設(shè)每個(gè)貨架上的物品都是相同的；多線訂單，需要多個(gè)貨架。然而，在現(xiàn)實(shí)中，每個(gè)貨架都包含多種產(chǎn)品，一個(gè)貨架能滿足訂單的多個(gè)要求的情況可能存在。Lamballais 等人通過(guò)研究如何將庫(kù)存分散存儲(chǔ)至不同貨架上來(lái)解決這一問(wèn)題。他們開發(fā)了一個(gè) SOQN 來(lái)估算訂單處理時(shí)間，然后優(yōu)化了每個(gè)物品的存儲(chǔ)貨架數(shù)量、工作站數(shù)量與補(bǔ)貨站數(shù)量的比例以及每個(gè)存儲(chǔ)貨架的補(bǔ)貨水平，以***限度地縮訂單處理時(shí)間。結(jié)果表明，庫(kù)存應(yīng)盡可能分散到更多的貨架中，以盡量縮短訂單處理時(shí)間。此外，他們還發(fā)現(xiàn)，揀貨站與補(bǔ)貨站的***比例為 2 比 1，***補(bǔ)貨量約為 50%。

Boysen 等人2017 年研究了 RMFS 工作站的訂單排序問(wèn)題。他們將該問(wèn)題表述為一個(gè)混合整數(shù)程序。結(jié)果表明，與先到先得的訂單排序規(guī)則相比，通過(guò)優(yōu)化訂單排序，只需一半的機(jī)器人就能完成訂單執(zhí)行過(guò)程。此外，研究還表明，通過(guò)使用共享存儲(chǔ)策略，將相同的 SKU 分散到多個(gè)貨架中，可以進(jìn)一步減少所需機(jī)器人數(shù)量。

Zou 等人2018 年研究了 RMFS的不同電池回收策略。他們開發(fā)了一個(gè) SOQN 來(lái)模擬充電過(guò)程。他們得出結(jié)論，感應(yīng)充電能提供***的系統(tǒng)吞吐時(shí)間。他們還發(fā)現(xiàn)，交換電池策略優(yōu)于插入式充電策略，但成本更高。

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