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內(nèi)容摘要: 廈門致睿智控將亮相2020上海測(cè)繪展歡迎您蒞臨參觀……
廈門致睿智控地信科技有限公司致力于工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)研發(fā)集成,秉承“用戶至上,用心服務(wù)"的服務(wù)宗旨,為各行業(yè)用戶帶來(lái)及時(shí)精準(zhǔn)、高效優(yōu)質(zhì)的
軟硬件配置、數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)架構(gòu)整體解決方案,公司位于廈門市集美區(qū)軟件園三期B20棟702。
公司長(zhǎng)期專注于系列產(chǎn)品技術(shù)研發(fā),業(yè)務(wù)范圍已覆蓋全國(guó)多個(gè)地區(qū),業(yè)務(wù)內(nèi)容主要為:高性能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、傾斜攝影無(wú)人機(jī)平臺(tái)和傾斜云臺(tái)研發(fā)集成;高精度機(jī)載激光雷達(dá)研發(fā)集成;傾斜三維建模系列應(yīng)用軟件和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。
公司產(chǎn)品:
01無(wú)人機(jī)產(chǎn)品
1、ZR-M66無(wú)人機(jī)
優(yōu)勢(shì):
模塊化設(shè)計(jì)/高效作業(yè)/直觀化管理/安全可靠
電池(圖)
文字:
? 智能電池管理系統(tǒng):大容量智能鋰電池,防摔防塵,適應(yīng)各種惡劣作業(yè)環(huán)境,自動(dòng)平衡電壓,全自動(dòng)充放電;
? 智能電力系統(tǒng):將全機(jī)主要電路并合成于PCB板內(nèi),并集成于機(jī)身之中,保障了電路以及電信號(hào)的穩(wěn)定傳輸;
? 將飛控IMU,PMU相互獨(dú)立,從根本解決飛控電磁干擾;
? 快拆式高緊密度設(shè)計(jì),大大減小連接件金屬疲勞,減少飛行損耗。
監(jiān)控地面站(圖):
文字:
? 智能云管理服務(wù)系統(tǒng):將飛機(jī)的信息自動(dòng)上傳至飛行平臺(tái),智能在線分析;
? 云在線智能地面站管理系統(tǒng):任務(wù)航線實(shí)時(shí)同步至云平臺(tái);
? 準(zhǔn)確直觀了解飛行器信息,自動(dòng)播報(bào)保養(yǎng)信息;
? 實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備同時(shí)在線管理;
? 地面站管理系統(tǒng)能讓用戶實(shí)時(shí)查看作業(yè)進(jìn)展與無(wú)人機(jī)設(shè)備情況,支持電子圍欄(如軍事區(qū)、機(jī)場(chǎng)等禁飛區(qū)), 讓無(wú)人機(jī)飛行更安全。
技術(shù)參數(shù)
尺 寸 | 軸距:c≤l000mm |
機(jī)體收納箱尺寸 | 650 mm*450 mm*250 mm |
作業(yè)高度 | 80m-300m |
作業(yè)效率 | 0.7km2/架次 |
重 量 | 裸機(jī)2.7kg,起飛重量<7kg |
飛行參數(shù)指標(biāo) | 最大平飛速度≥20m/s 最大爬升速度≥8m/s 最大巡航速度≥15m/s 最大飛行高度≥1000m |
導(dǎo)航衛(wèi)星 | GPS/QZSS L1, GLONASS G1,BeiDou B1, Galileo E1, SBAS; |
續(xù)航時(shí)間 | 60分鐘(搭載雙鏡頭實(shí)際作業(yè)時(shí)間) |
RTK定位精度 | 水平(RMS):1cm+1ppm;垂直(RMS):2cm+1ppm |
抗風(fēng)能力 | 7級(jí) |
任務(wù)響應(yīng)時(shí)間 | 展開(kāi)≤2 min,撤收≤3 min |
工作溫度 | -30-50° |
配套設(shè)備:
五鏡頭、雙鏡頭、雷達(dá)、35倍變焦星光攝像機(jī)
應(yīng)用領(lǐng)域:
城市管理、水利應(yīng)用、能源巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)、警用執(zhí)法、智慧旅游、交通管理、消防救援、工程建設(shè)
機(jī)翼收納
2、ZR-RF610 無(wú)人機(jī)
ZR-RF610全新長(zhǎng)航時(shí)碳纖多軸飛行平臺(tái)
一、技術(shù)參數(shù)
外形尺寸 | 展開(kāi):130*103*45cm;折疊:30*30*45cm;電機(jī)對(duì)稱軸距:98cm |
機(jī)體收納箱尺寸 | 55*35*50cm |
續(xù)航時(shí)間 | 65分鐘(標(biāo)準(zhǔn)版)/1.3小時(shí)(Pro版) |
作業(yè)效率 | 0.9km2/架次 |
重 量 | 含電池2.6kg,起飛重量4.9kg |
飛行參數(shù)指標(biāo) | 最大平飛速度≥20m/s 最大爬升速度≥8m/s 最大巡航速度≥15m/s 最大飛行高度≥1000m |
導(dǎo)航衛(wèi)星 | GPS/QZSS L1, GLONASS G1,BeiDou B1, Galileo E1, SBAS; |
差分模式 | PPK/RTK |
RTK定位精度 | 水平(RMS):1cm+1ppm;垂直(RMS):2cm+1ppm |
抗風(fēng)能力 | 7級(jí) |
任務(wù)響應(yīng)時(shí)間 | 1 min |
工作溫度 | -30-50° |
測(cè)控半徑 | 10Km |
起飛方式 | 垂直起降 |
作業(yè)高度 | 80-300m |
二、特點(diǎn)
1. 靈活機(jī)動(dòng)
翻折結(jié)構(gòu),作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間短,轉(zhuǎn)場(chǎng)效率高
2. 多選搭載
模塊化云臺(tái)快拆卡扣設(shè)計(jì),多源化的數(shù)據(jù)獲取方案,滿足多類型作業(yè)載荷需求
3. 超長(zhǎng)續(xù)航
續(xù)航時(shí)間高達(dá)1.3小時(shí);單架次采集效率0.9KM2
4. 直觀作業(yè)
地面站軟件支持精準(zhǔn)航線規(guī)劃,智能在線分析,多機(jī)協(xié)同管理云端數(shù)據(jù)監(jiān)控
1.1四大亮點(diǎn)
匠心傳承如一,品質(zhì)全面升級(jí)
·簡(jiǎn)單便攜:運(yùn)輸/折疊后隨身攜帶
·單兵作業(yè):收展/3min
·超長(zhǎng)續(xù)航:續(xù)航/80min
·精度提升:精度/優(yōu)于2cm
1.2 結(jié)構(gòu)示意圖
01 收放腳架
02 雙頻差分天線
03 高精度動(dòng)平衡快拆槳葉
04 碳纖維機(jī)身
05 封閉防塵電機(jī)
06 快拆折疊結(jié)構(gòu)
07 載荷云臺(tái)
08 智能電池
09 防水型無(wú)人機(jī)便攜收納包
睿影ZR-RS100技術(shù)參數(shù) | |
外形尺寸 | 展開(kāi):480*465*268 mm 折疊:480*260*160 mm |
續(xù)航時(shí)間 | 空載:80 分鐘 |
掛載單相機(jī):65 分鐘 | |
掛載五鏡頭:55 分鐘 | |
導(dǎo)航衛(wèi)星 | GPS/QZSS L1, GLONASS G1,BeiDou B1, Galileo E1, SBAS |
差分模式 | PPK/RTK及其耦合模式 |
抗風(fēng)能力 | 7 級(jí) |
工作溫度 | -30-50° |
測(cè)控半徑 | 圖傳≥10 公里,數(shù)傳≥20 公里 |
起飛方式 | 全自主操控垂直起降 |
重 量 | 裸機(jī):1.8 kg ;最大起飛重量:7.0 kg |
載重能力 | < 3 kg |
飛行參數(shù) | 最大飛行速度:20 m/s 最長(zhǎng)航程巡航速度:15 m/s 最長(zhǎng)航時(shí)巡航速度:8 m/s |
響應(yīng)時(shí)間 | 展開(kāi)≤3 min,收納≤3 min |
定位精度 | 水平(RMS):1 cm+1 ppm 垂直(RMS):2 cm+1 ppm |
收納尺寸 | 580*360*200 mm |
1.軟件規(guī)劃界面簡(jiǎn)潔,操作引導(dǎo)清晰,使用更方便快速;
2.飛行控制操作只需3個(gè)按鍵:執(zhí)行任務(wù)、暫停任務(wù)、結(jié)束任務(wù)。連接飛機(jī)后,一鍵輕松執(zhí)行全自主飛行任務(wù);
3.支持電腦鍵盤控制,遇到特殊情況可通過(guò)點(diǎn)擊“暫停任務(wù)”按鈕,控制飛機(jī)懸停,采用鍵盤控制飛行姿態(tài);
4.安全飛行省心,結(jié)束任務(wù)返航降落時(shí)在安全高度等待下一步指令,只有在安全條件下才能繼續(xù)飛行;
5.地面站集成多種飛行數(shù)據(jù)預(yù)處理工具,數(shù)據(jù)質(zhì)檢、POS寫(xiě)入、照片重命名等一站解決,滿足高效率、高質(zhì)量、高精度航測(cè)作業(yè)要求。
DM5 Pro五鏡頭相機(jī)技術(shù)參數(shù) | |
尺寸 | φ145 mm x 145 mm x 135 mm |
重量 | ≤610 g |
有效像素 | ≥1.2 億 |
CMOS尺寸 | 23.5 mm x 15.6 mm |
鏡頭焦距 | 下視:25 mm ; 斜視(45°):35 mm |
供電方式 | 一體式雙冗余集中供電 |
最小曝光間隔 | ≤ 0.65 s |
曝光參數(shù)設(shè)置 | 通過(guò)地面站遠(yuǎn)程設(shè)置 |
數(shù)據(jù)拷貝速度 | 160~200 M/s |
儲(chǔ)存器總?cè)萘?/span> | 可拓展至640 G |
通訊方式 | 通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與實(shí)時(shí)通信 |
4.2 DM1-R1單鏡頭相機(jī)(配置Ⅱ)
DM1-R1單鏡頭相機(jī)技術(shù)參數(shù) | |
像素 | 2400 萬(wàn) / 4200 萬(wàn) |
重量 | 300 g |
鏡頭焦距 | 35 mm |
CMOS尺寸 | 23.5 mm x 15.6 mm |
最小曝光間隔 | ≤ 0.7 s |
供電方式 | 一體式雙冗余集中供電 |
姿態(tài)測(cè)算 | 自動(dòng)電子糾偏精度≤1° |
通訊方式 | 通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與實(shí)時(shí)通信 |
備注 | 配備雙軸磁編碼增穩(wěn)云臺(tái),可滿足高精度傾斜建模指定角度補(bǔ)拍需求;有效保障照片質(zhì)量一致性,提高模型成果精度 |
5 功能優(yōu)勢(shì)介紹
5.1 安全可靠·長(zhǎng)航時(shí)·高效率
空載懸停時(shí)間80min,單日飛行作業(yè)面積高于10km2;集成激光、光流感知模塊,復(fù)雜環(huán)境下提供更高的安全保障,關(guān)鍵模塊均采取多路冗余設(shè)計(jì)。
5.2 高精度免像控成圖
全新高精度差分PPK/RTK模塊,擁有更強(qiáng)大的抗磁干擾能力與精準(zhǔn)定位能力,提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù);具備免像控成圖能力,大幅提升外業(yè)工作效率。
5.3 專業(yè)載荷高效設(shè)計(jì)
模塊化云臺(tái)快拆卡扣設(shè)計(jì);配備雙軸磁編碼增穩(wěn)云臺(tái),實(shí)現(xiàn)大幅度無(wú)損防抖和高穩(wěn)定性拍攝姿態(tài),提供高質(zhì)量清晰影像;基于CAN通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)鏡頭參數(shù)的遠(yuǎn)程設(shè)置。
5.4 智能航線規(guī)劃
全自動(dòng)規(guī)劃生成航線,可自主編輯航線,提供多種特殊航線規(guī)劃模式(帶狀航線,仿地飛行,井字航線等),支持KML文件導(dǎo)入。
5.5 斷點(diǎn)續(xù)航·仿地飛行功能
支持多種條件的斷點(diǎn)續(xù)航,顯著提高飛行作業(yè)效率和成果可靠性;基于高效智能識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)跟隨地形飛行,保障影像分辨率一致性。
5.6 主動(dòng)避障功能
配備毫米波雷達(dá)避障模塊,自動(dòng)檢測(cè)周邊障礙物,保障安全飛行。
5.7 ANAO云服務(wù)
飛行保密數(shù)據(jù)私有化存儲(chǔ)、飛行數(shù)據(jù)文件同步備份、飛機(jī)維保記錄跟蹤監(jiān)測(cè)。
5.8 智能電池自主監(jiān)護(hù)管理
通過(guò)數(shù)據(jù)通訊鏈路進(jìn)行自動(dòng)控制,自主實(shí)現(xiàn)電池動(dòng)態(tài)充放電、電壓負(fù)載均衡,減緩電池極板劣化,延長(zhǎng)電池壽命。
02五鏡頭產(chǎn)品
DM5 Pro五鏡頭
產(chǎn)品圖:
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):760g重量;≥1.2億有效像素;45°傾斜角;640G總?cè)萘?/span>
技術(shù)參數(shù):
尺寸 | φ180mmx 105 mm |
COMS尺寸 | 23.5mmx15.6mm |
儲(chǔ)存器總?cè)萘?/span> | 可拓展至640G |
相機(jī)數(shù) | 5個(gè) |
一個(gè)工作循環(huán)拍照數(shù)量 | 5張 |
曝光方式 | 定時(shí)/定點(diǎn)曝光 |
重量 | 760g |
有效像素 | ≥1.2億 |
鏡頭焦距 | 下視25mm,斜視35mm |
供電方式 | 一體式集中供電 |
最小曝光時(shí)間間隔 | 0.7s |
最大工作濕度 | 95% (無(wú)結(jié)露情況) |
側(cè)視鏡頭傾斜角 | 45° |
搭載ZR-M66載機(jī)單架次作業(yè)時(shí)間 | 高于50min |
適用環(huán)境溫度 | -30-50℃ |
DM5-Ⅱ五鏡頭
技術(shù)參數(shù):
尺寸 | φ145mm x 145 x 135 mm |
CMOS尺寸 | 23.5mmx15.6mm |
儲(chǔ)存器總?cè)萘?/span> | 可拓展至640G |
相機(jī)數(shù) | 5個(gè) |
重量 | ≤610g |
有效像素 | ≥1.2億 |
鏡頭焦距 | 下視:25mm,斜視:35mm |
最小曝光間隔 | ≤0.65s |
最大工作濕度 | 95% (無(wú)結(jié)露情況) |
側(cè)視鏡頭傾斜角 | 45° |
適用環(huán)境溫度 | -30-50℃ |
數(shù)據(jù)傳輸速度 | 200M/S |
03星光攝像機(jī)產(chǎn)品
35倍變焦星光攝像機(jī)
技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品名稱 | ZRCAM光學(xué)變焦吊艙 |
重量 | 842g |
鏡頭 | 35倍光學(xué)變焦鏡頭F6~210mm ; 光圈:1.5~4.8; 最小拍攝距離:10mm~1500mm |
透霧 | 電子透霧+光學(xué)透霧(自動(dòng)開(kāi)啟) |
最低照度 | 彩色:0.001Lux/F1.5; 黑白:0.001Lux/F1.5 |
日夜轉(zhuǎn)換模式 | 自動(dòng)模式 |
指點(diǎn)變焦范圍 | 1~35倍光學(xué) |
04正射相機(jī)產(chǎn)品
正攝相機(jī)
1.ZR-DM1-R2
ZR-DM1-R2正攝相機(jī)參數(shù) | |
像素 | 4200萬(wàn) |
重量 | 800g |
相機(jī)數(shù) | 1 個(gè) |
COMS 尺寸 | 35mm 全畫(huà)幅(35.9×24.0mm) |
最小曝光間隔 | 0.7 秒 |
曝光方式 | 定點(diǎn)曝光 |
單架次作業(yè)時(shí)間 | 高于 50min |
適用環(huán)境溫度 | -40℃-+75℃ |
供電方式 | 雙冗余供電 |
鏡頭焦距 | 25mm |
姿態(tài)測(cè)算 | 自動(dòng)電子糾偏精度≤1° |
防抖模式 | 電子防抖+震動(dòng)隔離 |
云臺(tái)響應(yīng)時(shí)間 | ≤0.1S |
云臺(tái)最大角度 | ≤40° |
云臺(tái)軸數(shù) | 2 |
云臺(tái)修正方式 | 獨(dú)立陀螺儀 |
2.ZR-DM1-X1
ZR-DM1-X1正攝相機(jī)參數(shù) | |
像素 | 2400萬(wàn) |
重量 | 500g |
相機(jī)數(shù) | 1 個(gè) |
COMS 尺寸 | 23.5mmx15.6mm |
最小曝光間隔 | 0.7 秒 |
曝光方式 | 定點(diǎn)曝光 |
單架次作業(yè)時(shí)間 | 高于 60min |
適用環(huán)境溫度 | -40℃-+75℃ |
供電方式 | 雙冗余供電 |
CCD 開(kāi)機(jī) | 自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī) |
鏡頭焦距 | 25mm |
姿態(tài)測(cè)算 | 自動(dòng)電子糾偏精度≤1° |
防抖模式 | 電子防抖+震動(dòng)隔離 |
云臺(tái)響應(yīng)時(shí)間 | ≤0.1S |
云臺(tái)最大角度 | ≤40° |
云臺(tái)軸數(shù) | 2 |
云臺(tái)修正方式 | 獨(dú)立陀螺儀 |
05雙鏡頭產(chǎn)品
DM2(2018)雙鏡頭傾斜攝影云臺(tái)相機(jī)
優(yōu)勢(shì):
高集成度/靈活作業(yè)/使用簡(jiǎn)單
數(shù)據(jù):
700g云臺(tái)重量;≥1.4億有效像素;0.1 S/次姿態(tài)測(cè)算;≤1°電子糾偏精度
技術(shù)參數(shù):
傳感器尺寸 | 23.5mmx15.6mm |
儲(chǔ)存器總?cè)萘?/span> | 可拓展至256G |
相機(jī)數(shù) | 2個(gè) |
一個(gè)工作循環(huán)拍照數(shù)量 | 6張 |
曝光方式 | 定時(shí)/定點(diǎn)曝光 |
云臺(tái)重量 | 700g |
有效像素 | ≥1.4億 |
鏡頭焦距 | 35mm |
供電方式 | 一體式集中供電 |
最小曝光時(shí)間間隔 | 0.65s |
最大工作濕度 | 95% (無(wú)結(jié)露情況) |
側(cè)視鏡頭傾斜角 | 可調(diào)節(jié) |
搭載ZR-M66載機(jī)單架次作業(yè)時(shí)間 | 高于50min |
適用環(huán)境溫度 | -30-50℃ |
姿態(tài)測(cè)算 | 0.1 S/次 |
電子糾偏精度 | ≤1° |
傳感器尺寸 | 23.5mmx15.6mm |
儲(chǔ)存器總?cè)萘?/span> | 可拓展至256G |
相機(jī)數(shù) | 2個(gè) |
一個(gè)工作循環(huán)拍照數(shù)量 | 6張 |
曝光方式 | 定時(shí)/定點(diǎn)曝光 |
云臺(tái)重量 | 700g |
有效像素 | ≥1.4億 |
鏡頭焦距 | 35mm |
供電方式 | 一體式集中供電 |
最小曝光時(shí)間間隔 | 0.65s |
最大工作濕度 | 95% (無(wú)結(jié)露情況) |
側(cè)視鏡頭傾斜角 | 可調(diào)節(jié) |
搭載ZR-M66載機(jī)單架次作業(yè)時(shí)間 | 高于50min |
適用環(huán)境溫度 | -30-50℃ |
姿態(tài)測(cè)算 | 0.1 S/次 |
電子糾偏精度 | ≤1° |
06測(cè)流產(chǎn)品
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