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2020亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì) 

物料搬運(yùn)、自動(dòng)化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)和物流的國(guó)際盛會(huì)

時(shí)間：2020年11月3-6日

地址：上海新國(guó)際博覽中心

主辦單位：中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì) 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì) 漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司 
參展聯(lián)系：彭琳女士  138 1789 2843  微信同號(hào)

2020上海漢諾威物流展CEMAT 之AGV篇：
AGV小車

(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

物流搬運(yùn)

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車，自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其顯著特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

種類

AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動(dòng)行駛過(guò)程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV

電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

2.激光引導(dǎo)式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。

該種AGV的應(yīng)用越來(lái)越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。

3． 視覺(jué)引導(dǎo)式AGV

視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。

這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。

此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。

AGV產(chǎn)品：AGV自動(dòng)搬運(yùn)車,AGV無(wú)人搬運(yùn)車,全向移動(dòng)AGV小車,智能AGV小車、磁導(dǎo)航AGV小車、無(wú)軌導(dǎo)航AGV小車、磁導(dǎo)航叉車AGV、AGV無(wú)人搬運(yùn)，各類AGV小車、自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車等；

AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)：牽引、激光、碼垛、機(jī)器人、智能碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)、輸送設(shè)備、裝配、配線、螺旋、刮板、膠帶、滾筒、懸掛、振動(dòng)、機(jī)器手臂，工業(yè)車輛，叉車; 分揀系統(tǒng)、揀選系統(tǒng)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、倉(cāng)儲(chǔ)輔助技術(shù)軟件、輸送系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，貨架存取設(shè)備，手動(dòng)搬運(yùn)車、自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、智能倉(cāng)庫(kù)解決方案等；

AGV小車配件：定位組件、結(jié)構(gòu)組件、導(dǎo)引組件、驅(qū)動(dòng)單元、控制單元、機(jī)械部件、傳感器、移動(dòng)底盤、驅(qū)動(dòng)輪、電池、伺服電機(jī)、直流電機(jī)、充電機(jī)、繼電器、控制器、制動(dòng)器、減速機(jī)、執(zhí)行器、軸承、搭載機(jī)構(gòu)、站點(diǎn)識(shí)別、、通眩塊電子標(biāo)簽、觸摸屏、配套物流設(shè)備等。

AGV技術(shù)尤其是導(dǎo)引技術(shù)及自動(dòng)化控制技術(shù)的不斷提升改進(jìn)，推動(dòng)力了AGV小車向靈活性更好、可靠性更高、智能化方向發(fā)展，使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。此外，AGV在制造業(yè)的應(yīng)用方面也有比較大的進(jìn)展，主要體現(xiàn)在一下幾個(gè)方面。

首先，AGV小車現(xiàn)已廣泛被制造業(yè)使用，成為智能工廠、智能車間的重要組成部分。在制造業(yè)的生產(chǎn)中用AGV小車代替工進(jìn)行裝載、搬運(yùn)、卸載等工作，實(shí)現(xiàn)了車間物流的自動(dòng)化，極大的提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。通過(guò)AGV小車與產(chǎn)線進(jìn)行完美結(jié)合，可自動(dòng)化完成每個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)輸、上下料工作，無(wú)需人工的參與，且能自動(dòng)記錄搬運(yùn)貨物所存放地點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理。
其次，在制造業(yè)對(duì)AGV性能和功能要求不斷提高。科技的進(jìn)步以及生產(chǎn)要求的擴(kuò)大，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)得到快速發(fā)展。在工業(yè)自動(dòng)化中，AGV小車需要配合專機(jī)設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)原材料、半成品或成品物料運(yùn)送、移載等功能，并需要與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接，因此對(duì)AGV小車的性能和功能提出跟高的要求。其中米克力美激光AGV在定位精準(zhǔn)度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性方面優(yōu)于傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV，可使整個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)運(yùn)作更加靈活、可控以及高效可靠，因此越來(lái)越受到制造業(yè)的青睞。
最后，在制造業(yè)中應(yīng)用AGV能讓產(chǎn)量、質(zhì)量更加穩(wěn)定。AGV 在工作的過(guò)程中每一個(gè)操作環(huán)節(jié)的耗時(shí)都是固定的，這是人工所無(wú)法做到的，如果說(shuō)每一個(gè)成品的耗時(shí)都是固定的，那么產(chǎn)量就會(huì)更穩(wěn)定，成品率也會(huì)更高。此外，AGV安全性更強(qiáng)可以更大程度保障工人的工作安全性，不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。
結(jié)束語(yǔ)：制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)上就是效率與成本的競(jìng)爭(zhēng)，因此制造需要通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，才能繼續(xù)保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。AGV作為自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)重要的核心組成部分，其在制造業(yè)的應(yīng)用普及還將進(jìn)一步擴(kuò)大。米克力美始終重視技術(shù)創(chuàng)新，擁有自主創(chuàng)新能力，建立了完善的研發(fā)體系，掌握最為先進(jìn)的無(wú)軌激光導(dǎo)航技術(shù)。目前米克力美無(wú)軌激光導(dǎo)航AGV已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、物流、商品制造、軍事應(yīng)用、航空航天、煙草、醫(yī)藥、新能源、電子、化工、食品等領(lǐng)域，相信也會(huì)是您不錯(cuò)的選擇。

2020上海物流展CEMAT展品范圍：

機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備及配件，
倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與車間設(shè)備，
包裝與訂單揀選設(shè)備，
裝載技術(shù)，
物料搬運(yùn)技術(shù)，
倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與物流系統(tǒng)，
交通工程，
內(nèi)部物流系統(tǒng)與軟件，
物流服務(wù)與外包等