編輯:上海會展有限公司來源: 發(fā)表時間:2020-04-22 17:01:47關(guān)注 次 | 查看所有評論
內(nèi)容摘要: 2020第21屆亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT ASIA)|上海物流展|亞洲物流展|中國物流展 物料搬運(yùn)、自動化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)、物流的國際盛會 時間:2020年11月3日-11月6日 地點(diǎn):上?!?/p>
2020第21屆亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT ASIA)|上海物流展|亞洲物流展|中國物流展
物料搬運(yùn)、自動化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)、物流的國際盛會
時間:2020年11月3日-11月6日
地點(diǎn):上海新國際博覽中心(上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號)
主辦單位:中國物流與采購聯(lián)合會、中國機(jī)械工程學(xué)會、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽(上海)有限公司
亞洲物料搬運(yùn)和物流技術(shù)行業(yè)最具規(guī)模的國際展會之一——亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(簡稱亞洲物流展)自2000年以來已成功舉辦了20屆,作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員,CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念,立足中國市場,為各展商提供高端專業(yè)展示平臺。
隨著智能制造在全世界大范圍興起,隨即引發(fā)的第四次工業(yè)革命也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展,作為智能物流核心設(shè)備之一的移動搬運(yùn)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。除了常見的AGV之外,RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。
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01、RGV、AGV和IGV的含義
RGV:全稱是Rail Guided Vehicle,即“有軌制導(dǎo)車輛”,又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫,小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長,并且在搬運(yùn)、移動貨物時無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
AGV:全稱是Automated Guided Vehicle,意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。
IGV:全稱是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無需借助任何固定標(biāo)記物行駛,并且路徑靈活多變,可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。
RGV、AGV和IGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載,但就自動化及智能化方面而言,RGV、AGV和IGV并不因?yàn)樽詣踊椭悄芑潭鹊牟煌沟驼咴獾教蕴?,而是在不同的?yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
02、RGV的特點(diǎn)及適用場景
RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以顯著降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。
RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,直線往復(fù)式一般只有一臺RGV,做直線往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對較少,整體維護(hù)成本相對較低,可靠性高。
也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高,因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。
03、AGV的特點(diǎn)及適用場景
AGV(IGV)系統(tǒng)在立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得較為廣泛,也是很多的制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本的最佳選擇。
AGV由于是無軌行駛,應(yīng)用場合廣泛、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣,因此AGV類型也很多。
引導(dǎo)技術(shù)
AGV作為輪式移動機(jī)器人的一個分支,其主要特征就是自動導(dǎo)引,隨著各類技術(shù)的發(fā)展,AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。目前常用的導(dǎo)引方式有:電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、GPS導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引等。
驅(qū)動方式
目前AGV常用的驅(qū)動方式可以歸納為四種:單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、全方位驅(qū)動。根據(jù)車輪的數(shù)量,主要有三輪車型、四輪車型。在選型時,根據(jù)工作場地的實(shí)際路面情況和功能需求來選擇。
04、IGV的特點(diǎn)及適用場景
作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果,IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步提升。
柔性導(dǎo)引方面?zhèn)鹘y(tǒng)AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標(biāo)記,而IGV采用新的導(dǎo)航方式,依靠實(shí)時場景地圖,無需其它固定標(biāo)記物,路徑更改簡單、靈活……
IGV適用于柔性化要求更高的場合,在滿足常規(guī)搬運(yùn)功能的基礎(chǔ)上,還可以根據(jù)客戶的工藝流程,選擇性搭載不同的功能模塊,滿足一車多用的目的。
展品范圍: 物料搬運(yùn)、自動化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)、物流的國際盛會
機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備 倉儲技術(shù)與車間設(shè)備
包裝與訂單揀選設(shè)備 裝載技術(shù) 物料搬運(yùn)技術(shù)、倉儲技術(shù)與物流系統(tǒng)
交通工程 內(nèi)部物料系統(tǒng)與軟件 物流服務(wù)與外包
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