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2020第21屆亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA)|上海物流展|亞洲物流展|中國物流展

物料搬運(yùn)、自動(dòng)化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)、物流的國際盛會(huì)

時(shí)間：2020年11月3日－11月6日 

地點(diǎn)：上海新國際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號(hào)）

主辦單位：中國物流與采購聯(lián)合會(huì)、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

亞洲物料搬運(yùn)和物流技術(shù)行業(yè)最具規(guī)模的國際展會(huì)之一——亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了20屆，作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會(huì)科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國市場，為各展商提供高端專業(yè)展示平臺(tái)。

 隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)革命也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流核心設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。

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01、RGV、AGV和IGV的含義

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。

RGV、AGV和IGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，RGV、AGV和IGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

02、RGV的特點(diǎn)及適用場景

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。 

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。 

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。 

也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。

03、AGV的特點(diǎn)及適用場景

AGV（IGV）系統(tǒng)在立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得較為廣泛，也是很多的制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的最佳選擇。

AGV由于是無軌行駛，應(yīng)用場合廣泛、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。

引導(dǎo)技術(shù)
AGV作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，其主要特征就是自動(dòng)導(dǎo)引，隨著各類技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。目前常用的導(dǎo)引方式有：電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、GPS導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引等。
驅(qū)動(dòng)方式
目前AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式可以歸納為四種：單輪驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙輪驅(qū)動(dòng)、全方位驅(qū)動(dòng)。根據(jù)車輪的數(shù)量，主要有三輪車型、四輪車型。在選型時(shí)，根據(jù)工作場地的實(shí)際路面情況和功能需求來選擇。

04、IGV的特點(diǎn)及適用場景

作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步提升。 

柔性導(dǎo)引方面?zhèn)鹘y(tǒng)AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標(biāo)記，而IGV采用新的導(dǎo)航方式，依靠實(shí)時(shí)場景地圖，無需其它固定標(biāo)記物，路徑更改簡單、靈活……

IGV適用于柔性化要求更高的場合，在滿足常規(guī)搬運(yùn)功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。

展品范圍： 物料搬運(yùn)、自動(dòng)化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)、物流的國際盛會(huì)

機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備 倉儲(chǔ)技術(shù)與車間設(shè)備

包裝與訂單揀選設(shè)備 裝載技術(shù) 物料搬運(yùn)技術(shù)、倉儲(chǔ)技術(shù)與物流系統(tǒng)

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