未來(lái)機(jī)器人：視覺(jué)AI賦能智慧物流，柔性方案引領(lǐng)行業(yè)變革

一場(chǎng)突如其來(lái)的公共衛(wèi)生危機(jī)，對(duì)傳統(tǒng)業(yè)態(tài)發(fā)起嚴(yán)峻挑戰(zhàn)的同時(shí)，也為一批新業(yè)態(tài)注入發(fā)展動(dòng)能，物流無(wú)人化賽道正是在這樣的背景下，在資本的持續(xù)加注中乘風(fēng)破浪，展現(xiàn)出蓬勃活力。

憑借著獨(dú)特的技術(shù)路線和優(yōu)秀的物流無(wú)人化方案，未來(lái)機(jī)器人逆勢(shì)增長(zhǎng)，以驚人的速度完成多領(lǐng)域項(xiàng)目落地和剛需場(chǎng)景技術(shù)突破，從眾多物流機(jī)器人企業(yè)中脫穎而出。

近日再有消息傳來(lái)，未來(lái)機(jī)器人獲得OFweek 中國(guó)機(jī)器人行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)，產(chǎn)品能力再度受到肯定。

以視覺(jué)、柔性為特色，深耕物流無(wú)人化行業(yè)不懈創(chuàng)新。從2016年成立至今，未來(lái)機(jī)器人持續(xù)為工廠物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流的裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復(fù)用性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高的無(wú)人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月臺(tái)無(wú)人裝車(chē)、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求。

繼海外市場(chǎng)之后，近年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也開(kāi)始受到新商業(yè)模式的影響，多變的商流推動(dòng)供應(yīng)鏈和產(chǎn)線變動(dòng)，由“以產(chǎn)定銷(xiāo)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙凿N(xiāo)定產(chǎn)”并間接影響物流，給工廠和倉(cāng)儲(chǔ)物流帶來(lái)很大的壓力。

未來(lái)機(jī)器人CEO李陸洋表示，靈活適應(yīng)商流的流量波動(dòng)、適應(yīng)環(huán)境變化的柔性化升級(jí)方案是可預(yù)見(jiàn)未來(lái)內(nèi)，提高客戶(hù)競(jìng)爭(zhēng)力的最優(yōu)解決方案。

為了滿足流量波動(dòng)和環(huán)境變化自適應(yīng)性，未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化解決方案具備以下特點(diǎn)：

***，能靈活應(yīng)對(duì)節(jié)點(diǎn)物流的流量峰值，并能自適應(yīng)場(chǎng)景變化。

第二，不推翻客戶(hù)現(xiàn)有物流模式，并對(duì)客戶(hù)存量貨架/叉車(chē)/托盤(pán)等產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)用，性?xún)r(jià)比高同時(shí)保持客戶(hù)原有核心競(jìng)爭(zhēng)力。

未來(lái)機(jī)器人致力于用視覺(jué)技術(shù)賦能工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛，推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無(wú)人化進(jìn)程應(yīng)用，其柔性升級(jí)方案已覆蓋多個(gè)核心物流場(chǎng)景，并經(jīng)過(guò)多個(gè)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)考驗(yàn)。

之所以采用視覺(jué)作為核心技術(shù)，李陸洋解釋?zhuān)?/p>

“在建圖環(huán)節(jié)，基于相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力，視覺(jué)SLAM擁有更豐富的地圖信息，并通過(guò)重復(fù)觀測(cè)反復(fù)提高地圖精度，同時(shí)視覺(jué)SLAM使用了大量冗余的紋理信息，相比其他地圖構(gòu)建方式，定位誤差極小。

其次，將視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)車(chē)輛上，工業(yè)車(chē)輛可以更好地理解場(chǎng)內(nèi)的半動(dòng)態(tài)環(huán)境。與人工智能結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車(chē)輛更高的靈活性，讓車(chē)輛更好地應(yīng)用在人機(jī)混場(chǎng)、多類(lèi)型機(jī)器協(xié)作場(chǎng)景中，使得整體方案更具備柔性。

當(dāng)然也有成本上的考慮，同品質(zhì)的視覺(jué)傳感器相對(duì)于激光傳感器來(lái)講成本低很多?！?/em>

未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化解決方案

無(wú)人駕駛在物流領(lǐng)域的應(yīng)用主要基于三個(gè)核心技術(shù)：***是定位，創(chuàng)建環(huán)境地圖，讓機(jī)器人獲取自己的位置；第二是感知，環(huán)境感知以及貨物感知；第三是控制，在定位和感知的基礎(chǔ)上，讓機(jī)器人完成動(dòng)作。

未來(lái)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)由計(jì)算機(jī)視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的頂尖人才組成，早在5年前就著手以視覺(jué)技術(shù)為核心打造柔性物流無(wú)人化方案。

經(jīng)過(guò)5年的技術(shù)研發(fā)和迭代，未來(lái)機(jī)器人柔性物流無(wú)人化方案具備多個(gè)特點(diǎn)：

? 快速部署、性?xún)r(jià)比高：利用工業(yè)相機(jī)強(qiáng)大的信息獲取能力進(jìn)行視覺(jué)SLAM建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標(biāo)簽的使用，對(duì)場(chǎng)地改造接近零，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變更的容納性更強(qiáng)。

? 智能繞障、高精度取放貨：基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復(fù)合傳感器，大幅提升工業(yè)無(wú)人車(chē)輛感知空間與感知精度，可實(shí)現(xiàn)高度智能化的自主導(dǎo)航取放貨和繞障，單車(chē)運(yùn)行效率更高、更穩(wěn)定；可實(shí)現(xiàn)對(duì)隨機(jī)品類(lèi)、隨機(jī)位姿貨物的高精度自適應(yīng)取放（誤差小于±5mm）。

? 低成本存量車(chē)改造：無(wú)需改造原車(chē)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，適配不同品牌/驅(qū)動(dòng)方式的工業(yè)車(chē)輛，解決工業(yè)車(chē)輛通用控制問(wèn)題。

目前，針對(duì)不同客戶(hù)場(chǎng)景、不同客戶(hù)需求，未來(lái)機(jī)器人已開(kāi)發(fā)并量產(chǎn)八大系列視覺(jué)工業(yè)無(wú)人車(chē)輛，覆蓋外月臺(tái)裝車(chē)、料籠堆疊、貨物上下架、室外長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)群诵膱?chǎng)景。分別為托盤(pán)搬運(yùn)式無(wú)人叉車(chē)、托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē)、窄體托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē)、平衡重堆高式無(wú)人叉車(chē)、平衡重堆高式無(wú)人夾抱車(chē)、小型前移式無(wú)人叉車(chē)、前移式無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)，通過(guò)ISO 3691-4無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，斬獲了來(lái)自德勤、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、36氪、創(chuàng)業(yè)邦、投資界等平臺(tái)的多項(xiàng)產(chǎn)品獎(jiǎng)。