未來機器人：視覺AI賦能智慧物流，柔性方案引領(lǐng)行業(yè)變革

一場突如其來的公共衛(wèi)生危機，對傳統(tǒng)業(yè)態(tài)發(fā)起嚴峻挑戰(zhàn)的同時，也為一批新業(yè)態(tài)注入發(fā)展動能，物流無人化賽道正是在這樣的背景下，在資本的持續(xù)加注中乘風破浪，展現(xiàn)出蓬勃活力。

憑借著獨特的技術(shù)路線和優(yōu)秀的物流無人化方案，未來機器人逆勢增長，以驚人的速度完成多領(lǐng)域項目落地和剛需場景技術(shù)突破，從眾多物流機器人企業(yè)中脫穎而出。

近日再有消息傳來，未來機器人獲得OFweek 中國機器人行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎，產(chǎn)品能力再度受到肯定。

以視覺、柔性為特色，深耕物流無人化行業(yè)不懈創(chuàng)新。從2016年成立至今，未來機器人持續(xù)為工廠物流、倉儲物流的裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復用性強、性價比高的無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月臺無人裝車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。

繼海外市場之后，近年國內(nèi)市場也開始受到新商業(yè)模式的影響，多變的商流推動供應(yīng)鏈和產(chǎn)線變動，由“以產(chǎn)定銷”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙凿N定產(chǎn)”并間接影響物流，給工廠和倉儲物流帶來很大的壓力。

未來機器人CEO李陸洋表示，靈活適應(yīng)商流的流量波動、適應(yīng)環(huán)境變化的柔性化升級方案是可預見未來內(nèi)，提高客戶競爭力的最優(yōu)解決方案。

為了滿足流量波動和環(huán)境變化自適應(yīng)性，未來機器人柔性物流無人化解決方案具備以下特點：

***，能靈活應(yīng)對節(jié)點物流的流量峰值，并能自適應(yīng)場景變化。

第二，不推翻客戶現(xiàn)有物流模式，并對客戶存量貨架/叉車/托盤等產(chǎn)品進行復用，性價比高同時保持客戶原有核心競爭力。

未來機器人致力于用視覺技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進程應(yīng)用，其柔性升級方案已覆蓋多個核心物流場景，并經(jīng)過多個客戶現(xiàn)場真實考驗。

之所以采用視覺作為核心技術(shù)，李陸洋解釋：

“在建圖環(huán)節(jié)，基于相機強大的信息獲取能力，視覺SLAM擁有更豐富的地圖信息，并通過重復觀測反復提高地圖精度，同時視覺SLAM使用了大量冗余的紋理信息，相比其他地圖構(gòu)建方式，定位誤差極小。

其次，將視覺技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)車輛上，工業(yè)車輛可以更好地理解場內(nèi)的半動態(tài)環(huán)境。與人工智能結(jié)合，實現(xiàn)自主導航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應(yīng)用在人機混場、多類型機器協(xié)作場景中，使得整體方案更具備柔性。

當然也有成本上的考慮，同品質(zhì)的視覺傳感器相對于激光傳感器來講成本低很多?！?/em>

未來機器人柔性物流無人化解決方案

無人駕駛在物流領(lǐng)域的應(yīng)用主要基于三個核心技術(shù)：***是定位，創(chuàng)建環(huán)境地圖，讓機器人獲取自己的位置；第二是感知，環(huán)境感知以及貨物感知；第三是控制，在定位和感知的基礎(chǔ)上，讓機器人完成動作。

未來機器人團隊由計算機視覺、運動控制、人工智能、深度學習等領(lǐng)域的頂尖人才組成，早在5年前就著手以視覺技術(shù)為核心打造柔性物流無人化方案。

經(jīng)過5年的技術(shù)研發(fā)和迭代，未來機器人柔性物流無人化方案具備多個特點：

? 快速部署、性價比高：利用工業(yè)相機強大的信息獲取能力進行視覺SLAM建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標簽的使用，對場地改造接近零，對現(xiàn)場環(huán)境變更的容納性更強。

? 智能繞障、高精度取放貨：基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復合傳感器，大幅提升工業(yè)無人車輛感知空間與感知精度，可實現(xiàn)高度智能化的自主導航取放貨和繞障，單車運行效率更高、更穩(wěn)定；可實現(xiàn)對隨機品類、隨機位姿貨物的高精度自適應(yīng)取放（誤差小于±5mm）。

? 低成本存量車改造：無需改造原車結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，適配不同品牌/驅(qū)動方式的工業(yè)車輛，解決工業(yè)車輛通用控制問題。

目前，針對不同客戶場景、不同客戶需求，未來機器人已開發(fā)并量產(chǎn)八大系列視覺工業(yè)無人車輛，覆蓋外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸?shù)群诵膱鼍?。分別為托盤搬運式無人叉車、托盤堆高式無人叉車、窄體托盤堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人夾抱車、小型前移式無人叉車、前移式無人叉車、無人牽引車，通過ISO 3691-4無人駕駛工業(yè)車輛標準認證，斬獲了來自德勤、中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、36氪、創(chuàng)業(yè)邦、投資界等平臺的多項產(chǎn)品獎。