1.初始狀態(tài)

?

2.揀選流程

?

3.入庫(kù)流程

?

4.出庫(kù)流程

?

5.協(xié)同作業(yè)原則

?

圖 6 堆垛機(jī)工作曲線從曲線中可知，堆垛機(jī)在運(yùn)行達(dá)到40min后工作達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。此時(shí)，可以觀察到原料在輸送系統(tǒng)及堆垛機(jī)上的流轉(zhuǎn)過(guò)程，輸送系統(tǒng)及堆垛機(jī)工作仿真狀態(tài)，如圖7所示。

圖 7 穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)

通過(guò)圖6堆垛機(jī)仿真數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，結(jié)合該曲線可知：4臺(tái)堆垛機(jī)工作1小時(shí)出入庫(kù)量及設(shè)備利用率（設(shè)備利用率=設(shè)備實(shí)際工作平均時(shí)間/系統(tǒng)運(yùn)行總時(shí)間）分別為：A區(qū)堆垛機(jī)完成出入庫(kù)43次，設(shè)備利用率為94.8%；B區(qū)堆垛機(jī)完成出入庫(kù)39次，設(shè)備利用率為91.6%；C區(qū)一臺(tái)堆垛機(jī)完成出入庫(kù)40次，設(shè)備利用率為92.7%；C區(qū)另一臺(tái)堆垛機(jī)完成出入庫(kù)39次，設(shè)備利用率89.6%。

結(jié)合巷道轉(zhuǎn)換次數(shù)、單臺(tái)堆垛機(jī)的流量需求，可以得到堆垛機(jī)的設(shè)備綜合能力，如圖8所示。

圖 8 堆垛機(jī)工作情況通過(guò)以上數(shù)據(jù)可以得出設(shè)備能力：A區(qū)堆垛機(jī)的巷道轉(zhuǎn)換次數(shù)16次，設(shè)備利用率94.8%，在如此高的巷道轉(zhuǎn)換次數(shù)和設(shè)備利用率的前提下，該堆垛機(jī)仍然無(wú)法獨(dú)立滿足A區(qū)的流量需求。但是由于B區(qū)需求量較小，故B區(qū)堆垛機(jī)閑時(shí)會(huì)協(xié)助A區(qū)工作完成12盤(pán)，即完成協(xié)同作業(yè)；B區(qū)堆垛機(jī)巷道轉(zhuǎn)換次數(shù)17次，設(shè)備利用率91.6%，完成的39次取送貨任務(wù)中，24次出入庫(kù)用于本區(qū)域的流量需求，12次出入庫(kù)為與A區(qū)域堆垛機(jī)協(xié)同作業(yè)，以滿足A區(qū)域的流量需求，3次用于滿足揀選所需的空托盤(pán)流量需求。雖然通過(guò)堆垛機(jī)的協(xié)同作業(yè)可以完成A、B兩個(gè)區(qū)域的流量需求，但是這導(dǎo)致A、B區(qū)域堆垛機(jī)的設(shè)備利用率均偏高；C區(qū)兩臺(tái)堆垛機(jī)巷道轉(zhuǎn)換次數(shù)分別為18和19次，C區(qū)除了完成實(shí)托盤(pán)出入庫(kù)任務(wù)，還完成了1個(gè)空托盤(pán)垛出庫(kù)任務(wù)，設(shè)備利用率在89%～93%之間，基本可以滿足需求量，也存在設(shè)備利用率偏高的問(wèn)題。

從仿真結(jié)果來(lái)看，結(jié)合合理的堆垛機(jī)調(diào)度邏輯，目前的系統(tǒng)雖然基本可以滿足立庫(kù)的流量需求，但是仍存在設(shè)備變軌頻率較高，且設(shè)備利用率偏高的問(wèn)題。這對(duì)于設(shè)備的使用壽命和物流系統(tǒng)的穩(wěn)定性是不利的，因此需要考慮通過(guò)優(yōu)化自動(dòng)化立庫(kù)的出庫(kù)管理控制策略來(lái)進(jìn)一步降低堆垛機(jī)的設(shè)備利用率。